人类期望从繁重的劳动中解放自我，是千百年来的期盼。农业机器人是人的四肢在农业场景中的延伸，它将人与土地剥离，再将其二者更好地融合，组成了智慧农业的重要部分。智慧农业的发展，对智能农机有了更加迫切的需求。在《中国制造2025》“农机装备发展行动方案(2016-2025)”中，将“智能农机装备”纳入“十三五”国家重点研发计划。《乡村振兴战略规划(2018—2022年)》提出，推进我国农机装备和农机化转型升级，加快高端农机装备的生产研发、推广应用。

联合国预测，到2050年，世界人口将从目前的76亿增加到98亿。从这个角度来看，全球收获倡议（GHI）预计，世界粮食生产国将需要增加70%的产量，以适应人口增长。

此前GHI数据曾显示，从2005年到2019年，农业就业人数预计减少5800万人，减少了11%的农业劳动力。这对农民来说是一个巨大的挑战，他们试图找到熟练的劳动力来提高产量，但是目前除开中国这个农民人口还是占据一定份额的国家，其余国家可供农业生产的人口占比非常小，农业正面临危机。

农业产业需要学习如何通过采用更有效和可持续的生产方法，以更少的成本做更多的事情。机器人技术和人工智能可以为更光明的未来开辟道路。

国外有专家早就提出，使用传统和专有的机器人硬件以及复杂的软件来扩展工业机器人增值的领域，同时农业机器人技术通常涉及针对特定任务或特定类型作物的定制设备，因此一般都是复合式使用。例如协作机器人和AGV在大棚内的应用，在国外如今就被许多农业从业者逐渐认可。

自动转向联合收割机使用传感器融合、机器人技术和人工智能来自动执行许多精确农业的收割任务。在整个北美，农民们正在接受这项技术并相信这些数据。因为单一的机械化已经越来越难以满足农业发展的要求，越来越少的人力限制了生产力的进步。随着垂直农业的发展，为了适应更广泛的机器人以及机械化，农业生产的人们采用了受控环境区（CEA）技术来种植粮食。

近年来随着农业集聚化的快速发展，用于农业生产的各种机器人逐渐成为农业技术、装备研发的重要内容。农业机器人的出现和应用不仅一定程度缓解农村劳动力短缺和结构不合理的问题，也改变传统农业劳动方式、促进现代农业发展。

世界机器人大会组委会秘书处所统计的企业中，近10%的机器人企业在进行农业机器人相关技术及产品的研发，而参与世界机器人大会组织的“投创之星”活动的项目中，也有不少项目与农业机器人相关。

毋庸置疑，农业必将成为未来机器人产业落地的重要领域，农业机器人也将为高效、安全、智能的农业生产和农业绿色发展做出突出贡献。

农业机器人能够逐步代替人力而且不断帮助农业生产降低劳动强度，同时，其还可提高劳动效率，帮助解决目前许多国家面对的劳动力稀缺难题。这使得农业机器人越来越受到世界各国的重视。

北美和欧洲在精准农业和农业机器人的使用方面处于世界领先水平，但亚太地区（主要是中国和印度）也在快速增长。根据Tractica最近的一份报告，到2024年底，农业机器人的年出货量预计将达到60万台（2016年的年出货量仅为33000台）。

中国工程院院士赵春江表示，农业机器人目前已成为世界热点。2017-2021年期间，人工智能在农业中应用的年复合增长率为22.68%。2016年为27.6亿美元，预计2020年为111亿美元，2025年为308亿美元，主要包括农业无人机，无人拖拉机、智能收获机、智能除草机、挤奶机器人、农业自动化与控制系统等。农业机器人的广泛应用是人工智能农业领域市场快速发展的重要因素。

文章来源：《农业技术与装备》 网址: http://www.nyjsyzb.cn/zonghexinwen/2020/0710/357.html