文章摘要:该文主要包括农业生产发展现状趋势、智慧农业概念内涵以及关键技术体系以及油菜全程生产智能化技术与装备三部分。农业生产发展现状阐述了国家战略、政策背景、学科拓展和新工科新农科建设新要求等方面对智慧农业建设的必要性与紧迫性;通过精准农业的内涵发展引出智慧农业概念以及由智能感知、智能决策、智能装备组成的关键技术体系,并由此提出了无人作业系统,无人农场等应用场景。以油菜全程机械化为主线,介绍油菜生产环节的耕种管收关键装备的研发应用效果,并以构建无人作业系统为目标,介绍播种作业过程中小粒径种子流感知技术、漏播检测技术、播种监控技术、路径规划、农机导航控制等技术与装备;同时介绍了低空遥感技术,表型技术在油菜一生的病虫害监测方法以及油菜数字化技术等。

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论文DOI:10.26914/c.cnkihy.2020.047808

论文分类号:S126;S565.4

文章来源：《农业技术与装备》 网址: http://www.nyjsyzb.cn/qikandaodu/2022/0130/1146.html